我怀孕５个月２０天了，看书和听朋友说睡觉时左侧睡对胎儿有利，可是最近几天早上起床的时候右侧腹部有一些酸痛，过大概１０分钟左右就好了，这是怎么回事呀，是不是胎儿给我睡到左边去啦，会有问题吗，