如果行为人在窄道上挖一个大坑，过往的汽车很容易掉进里面，而且自己无法推出，这时，行为人借口推车，向司机索要钱财（100-200元），次数比较多的行为（所收取的数额超过数千，有证据可查的也达到1000以上）（更为恶劣的是，阻挠别人见义勇为，帮助推车）……
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敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁或者要挟的方法多种多样，总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。 通过你上面的描述,司机是处在一种很被动的别无原则的地步给他钱的.所以他的行为构成敲诈勒索罪.
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敲诈罪打110
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你可以去告他的