比如 卡-28

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■双雄翼共轴式直升机药基本特征是：两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。■双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。■俄罗斯卡莫夫设计局研制的“卡”系列直升机，它们基本上都是双旋翼共轴式布局。如卡-28、卡-50、卡-52等。■双旋翼共轴式直升机的主要缺点是操纵机构复杂。图为卡-28型反潜直升机参考文献：

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回想一下《黑鹰坠落》里的美军MH-60被RPG-7打中屁股以后的下场你就回明白了

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双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。

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直升机的布局大多采用单旋翼加尾浆的结构。你所说的‘共轴式双旋翼结构’。其在直升机上安装两部反向旋翼，由于这一对旋翼的旋转作用力相互抵消，因此不再需要尾浆。这使直升机的机体外廓缩小，气动对称性和机动能力大大提高。没有了尾浆就不会在起飞和降落时被气流刮起的石子所击伤（尾浆），也不会在树梢高度刮到树枝而遭受损坏。同时，去掉了尾浆也减掉了复杂的传动系统，使发动机的动力全部用于主旋翼。由于反向旋翼在空气动力学上是对称的，其可以有效的消除偏航影响，并不易受横风的影响。总的说来就是其安全性能较传统布局直升机好，机动性高，结构相对简单等。其代表：卡--29RLD 卡--31 卡--50 卡--52

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共轴直升机的最大特点是2个共轴的螺旋桨相互反向旋转产生升力.这样一来就不需要垂尾的螺旋桨提供水平扭力了,大大增加直升机的安全性.在长期的使用中人们发现直升机垂尾螺旋桨是直升机安全的一大隐患,经常出现问题.目前解决这个问题的办法有3种,第1种是将螺旋桨和垂尾融合,象法国的海豚直升机(我国的直9机),第2种是将发动机产生的强大气流通过直升机尾部的气道输送到垂尾附近在通过一个水平气道输送到直升机的一侧,换句话说就是把原来的尾部螺旋桨转移到机内,不过该技术还很不成熟,而且成本比较高,目前使用的很少.第3种就是共轴直升机了,2个螺旋桨共轴可以相互抵消水平扭力保持直升机的稳定.该技术难度也不小,掌握的国家也很少.俄罗斯的共轴机发展了多代而且可靠性也很高,卡系列是很有名的.我国在前几年也研制成我国第1架共轴机,估计也掌握了该技术.