一火车沿直线轨道从静止出发由A地驶向B地，并停在B地。A、B两地相距s，火车做加速运动时，其最大加速度为a1；做减速运动时，其加速度的绝对值为a2，由此可以判断出该火车由A到B所需的最短时间是多少？