用展成法加工渐开线齿轮的时候，为什么次数太少的时候会出现根切？用仿型法加工渐开线齿轮的时候，为什么次数太少的时候会出现齿根干涉？什么是齿根干涉？其中有个最小齿数的计算公式Z=2ha*/sin2α是怎样来的？