㈠在△ABC 中，已知A（5，—1），B（—1，7），C（1，2），求∠A的平分线AD的长。*注：a与b是向量㈡已知向量a=（cos3/2x sin3/2x）b=（cosx/2，—sin x/2）且x∈[0，π/2 ]求①a·b 及│a+b│ ②若f（x）=a·b= —2λ│a+b│的最小值是 —3/2，求实数λ的值。请数学高手指明思路，非常感谢！