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前制后驱，即发动机于一般的轿车无异，即在车体的前部。但动力传导道后轮，车子由驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。我们知道，一般的轿车有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。根据发动机在车辆上的位置及驱动轮的数量、位置，从而使得汽车拥有了多种多样的驱动形式。 汽车的驱动形式一般有下面几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动，其中目前民用轿车常用的是前置后驱(FR)、前置前驱(FF)形式，最近四轮驱动形式也开始在轿车中出现，我们下面就简单介绍前两种驱动形式的特点。 前置后驱(FR)：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。 前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀。 前置后驱的缺点：最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。 由于前置后驱固有的缺点，目前在多数中、小型轿车中已不采用这种驱动形式，但目前多数高级豪华轿车，为追求行驶性能，依然采用这种驱动形式，如宝马全系列轿车。 前置前驱(FF)：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。 前置前驱的优点：操作机构简单、发动机散热条件好；车内空间大、易布置；车架不必为后驱动桥腾出空间，可以降低车身高度；省去了长长的传动轴，减轻了整车重量，缩短了动力传递距离，减少功率传递损耗。 前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差；上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。 。
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FR就是指发动机前置后轮驱动的意思。现在汽车主要的布置型式有前置前驱，前置后驱，前置全驱，中置全驱，中置后驱，后置全驱和后置后驱。
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丰田锐志的FR代表此车型是前置发动机后轮驱动
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锐志以独有的姿态加入中级轿车的竞争，它最独特的，就是一辆前置后驱车(FR)，这决定了非同一般的众多特性：车身造型、车厢布置、操纵特性等等。因为前置后驱，它的前悬可以很短、发动机舱可以做得很长；因为前置后驱，它的车厢无可避免的有着粗壮的地板凸起；因为前置后驱，它有着更良好的前后配重，更高乐趣和极限的操控……一切因FR而起，锐志带给国内中级轿车准车主一个有关FF还是FR的全新选择。
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1、据我了解，该车型高速行驶紧急制动应该不会侧滑，这是ABS的功劳。2、对于过弯道时速多少会侧滑这个问题较难回答，侧滑的发生受诸多因素的影响，比如：路面有无积水，弯道半径大小，车辆过弯时状态（加速、减速、制动等），实际使用中是要靠驾驶者凭借丰富的经验和良好的车感来控制的。3、由上可知，过弯道产生侧滑的原因或者说方法有很多，例如拉手刹、猛加油等，所以踩制动只是其中一个方法。