日本小行星探测器“隼鸟”号预想将从小行星“丝川”采集岩石样本带回地球，请问日本是用他自已本国的火箭发射吗？它建立了本国的测控系统吗？能否与我们的“嫦娥工程”（各种能力）做一比较，如果我们的登月计划完成后，我们能探测小行星吗？

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日本的火箭很小，事故频发。和我们的工程比，他就是学生在做实验，没有什么可提的。

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　　2003年05月9日13时30分左右，日本文部科学省宇宙科学研究所研制的“ＭＵＳＥＳ—Ｃ”小行星探测器在日本鹿儿岛的宇宙空间观测所由“Ｍ—5”型火箭发射升空。30分钟以后，该探测器进入了预定轨道。　　据媒体报道，发射“ＭＵＳＥＳ—Ｃ”探测器的主要目的是前往一颗编号为“1998ＳＦ36”的小行星上采集岩石样本。“1998ＳＦ36”小行星位于太阳与地球之间，形状细长，直径约500米，自转周期为12小时。该探测器预计在2005年6月到达目的地，着陆采取岩石样本，2007年6月装有岩石样本的密封舱将返回地球大气层。如果回收成功，这将是航天史上的一件大事，因为到目前为止，只有美国的“阿波罗”号宇宙飞船曾采集到月球上的岩石。有关专家认为，通过分析这次采集的岩石样本可以了解太阳系诞生的情形。　　该探测器重约510公斤，建造成本约为127亿日元，靠离子引擎航行，自动在小行星上着陆，通过发射弹丸采集地表弹起的碎片。　　日本“Ｍ—5”型火箭由日本文部科学省宇宙科学研究开发。这是日本自2000年2月发射失败以来首次恢复发射任务。上次发射时，火箭升空后不久便失控，使日本损失了一颗人造卫星。 。