有一辆汽车，在平直公路上以速度v1做匀速运动，司机发现正前方距离为L的不太远处，有一辆以速度v2与汽车同向匀速而行的自行车，若v2<v1，为了不使汽车装上自行车，司机立即刹车，做匀减速运动，加速度a的大小应满足什么条件才能不相撞？（谢谢，快速采纳）

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(v2-v1)^2(v2-v1)^2/2L（v2-v1）代表两车的相对速度