过坐标原点的直线与圆C1:x^2+y^2+2x+2y=0和圆C2:x^2+Y^2-4x+2y=0分别交于点P,Q,求PQ的中点的轨迹方程

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联立方程，解的交点为（0，0）和（0，-2），中点坐标（0，-1），其轨迹方程为X^2-y-1=0