向量OP=3cosθi+3sinθj,θ∈(0,2π),向量OQ=-i(ij是互相垂直的单位向量）用θ来表示OP与OQ的夹角α，α=_______

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cosα=(OP/|OP|)*OQ=(-i)*(cosθi+sinθj)=-cosθ,θ∈(0,π),α=π-θ,θ∈[π,2π),α=θ-π.

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π-θ(当θ在第一、二象限时）或θ-π(当θ在第三、四象限时）